martes, 8 de mayo de 2012

Lista de Comandos de Matlab

Los comandos Matlab no estándares se destacan en verde.

Comando
Descripción
abs Valor absoluto
ackerCalcula la matriz K para ubicar los polos de A-BK, vea también place
axisCorrige la escala del gráfico actual, vea también plot, figure
bodeDibuja el diagrama de Bode, vea también logspace,margin, nyquist1
c2dmPasa del sistema continuo al discreto
clf Borra la figura (use clg en Matlab 3.5)
conv Convolución (útil para multiplicar polinomios), vea también deconv
ctrbMatriz de controlabilidad, vea tambiénobsv
deconv Deconvolución y división de polinomios, vea también conv
det Halla el determinante de una matriz
dimpulse Respuesta al impulso de sistemas lineales de tiempo discreto, vea también dstep
dlqr Diseño de reguladores LQR lineales cuadráticos para sistemas de tiempo discreto, vea también lqr
dlsim Simulación de sistemas lineales de tiempo discreto, vea también lsim
dstep Respuesta al escalón de sistemas lineales de tiempo discreto, vea también stairs
eig Calcula los autovalores de una matriz
eps Tolerancia numérica del Matlab
feedbackConexión de dos sistemas por realimentación.
figura Crea una nueva figura o redefine la figura actual , vea también subplot, axis
for Lazo For-Next
format Formato Numérico (dígitos significativos, exponentes)
function Para archivos-m del tipo función
grid Dibuja la grilla en el gráfico actual
gtext Agrega texto al gráfico actual, vea también text
help Ayuda
hold Mantiene el gráfico actual, vea también figure
if Ejecuta código condicionalmente
imag Devuelve la parte imaginaria de un número complejo, vea también real
impulseRespuesta al impulso de sistemas lineales de tiempo continuo, vea también step, lsim, dlsim
input Prompt para entrada de usuario
inv Inversa de una matriz
jgrid Genera grilla de coeficiente de amortiguamiento (zeta) y tiempo de establecimiento (sigma) constantes , vea también sgrid, sigrid, zgrid
legend Leyenda en un gráfico
length Largo de un vector, vea también size
linspace Devuelve un vector linealmente espaciado
lnyquist1 Produce un diagrama de Nyquist en escala logarítmica , vea también nyquist1
log logaritmo natural, también log10: logaritmo común
loglog Grafica usando doble escala logarítmica, también semilogx/semilogy
logspace Devuelve un vector logarítmicamente espaciado
lqr Diseño de reguladores lineales cuadráticos LQR para sistemas continuos, vea también dlqr
lsim Simula un sistema lineal, vea también step, impulse, dlsim.
margin Devuelve margen de ganancia, margen de fase, y frecuencias de cruce, vea también bode
norm Norma de un vector
nyquist1 Grafica el diagrama de Nyquist, vea también lnyquist1. Note que este comando reemplaza al comando nyquist para obtener diagramas de Nyquist más precisos.
obsvMatriz de observabilidad, vea también ctrb
ones Devuelve un vector o matriz de unos, vea también ceros
placeCalcula la matriz K para ubicar los polos de A-BK, vea también acker
plot Dibuja un gráfico, vea también figure, axis, subplot.
poly Devuelve el polinomio característico
polyadd Suma dos polinomios
polyval Valor numérico de un Polinomio
print Imprime el gráfico actual (a impresora o a archivo postscript)
pzmap Mapa de polos y ceros de sistemas lineales
rank Halla la cantidad de renglones o columnas linealmente independientes de una matriz
real Devuelve la parte real de un número complejo, vea también imag
rlocfindHalla el valor de k y los polos en el punto seleccionado
rlocusGrafica el lugar de raíces
roots halla las raíces de un polinomio
rscale Encuentra el factor de escala para un sistema con realimentación completa de estados
set Set(gca,'Xtick',xticks,'Ytick',yticks) para controlar el número y el espaciado de marcas en los ejes
series Interconexión en serie de sistemas Lineales que no dependan del tiempo
sgridGenera grilla de razón de amortiguación (zeta) y frecuencia natural (Wn) constantes , vea también jgrid, sigrid, zgrid
sigrid Genera grilla de tiempo de establecimiento (sigma) constante, vea también jgrid, sgrid, zgrid
size Devuelve la dimensión de un vector o matriz, vea también length
sqrt Raíz cuadrada
ssCrea modelos en espacio de estado o convierte modelos LTI a espacio de estado, vea también tf
ss2tfrepresentación Espacio de estado a función de transferencia , vea también tf2ss
ss2zprepresentación Espacio de estado a polo-cero ,vea también zp2ss
stairs Gráfico tipo escalera para respuesta discreta, vea también dstep
step Dibuja la respuesta al escalón , vea también impulse, lsim, dlsim.
subplot Divide la ventana Gráfico en secciones, vea también plot, figure
text Agrega texto al gráfico actual, vea también title, xlabel, ylabel, gtext
tfCrea una función de transferencia o convierte a función de transferencia, vea también ss
tf2ssFunción de Transferencia a representación en espacio de estado, vea también ss2tf
tf2zprepresentación Función de Transferencia a Polo-cero , vea también zp2tf
title Agrega un título al gráfico actual
wbw Devuelve el ancho de banda dado el coeficiente de amortiguamiento y el tiempo de asentamiento o el tiempo de elevación.
xlabel/ylabel Agrega una identificación al eje horizontal/vertical del gráfico actual, vea también title, text, gtext
ceros Devuelve un vector o matriz de ceros
zgrid Genera grilla de coeficiente de amortiguamiento (zeta) y frecuencia natural (Wn) constante , vea también sgrid, jgrid,sigrid
zp2ssPolo-cero a representación en espacio de estado, vea también ss2zp
zp2tfPolo-cero a representación función de transferencia , vea también tf2zp